La Seconda serie della Cherokee HJ era costruita sulla piattaforma “Jeep XJ”. Si differenziava molto dalla serie precedente, avendo le dimensioni più ridotte e prendendo la scocca portante come le autovetture, ma rinforzata con due longheroni saldati direttamente alla scocca portante. Questa caratteristica ne fa una delle fuoristrada più leggere e agili della sua epoca, ma ne limita la possibilità di poter facilmente ottenere più varianti di passo e corpo vettura, come tipicamente avveniva per altre fuoristrada sue coeve. Di fatto fu allestita una versione pick-up ed una tre porte, oltre alla 5 porte (che ottenne il maggior consenso di vendite qui in Europa). È stata prodotta dal 1984 al 1996. Dal 1984 fino al 1990 il nome “Limited” indica il modello più accessoriato (di lusso) della Cherokee.
Il Cherokee è un fuoristrada di segmento D prodotto dalla Casa automobilistica americana Jeep. È prodotto in varie serie dal 1974 a oggi. Dal 2002 negli Stati Uniti è venduto con il nome “Liberty”. In Europa l’XJ, KJ e KK sono considerati fuoristrada medi, in Usa mini-SUV mentre l’SJ è un medio in USA e maxi in EU.